车身尺寸方面基于宝马CLAR平台打造的X7长宽高分别为5151×2000×1805mm，轴距达到3105mm。超长的轴距带来的是更加充裕的空间，给后排乘客提供更舒适的乘坐体验。与竞争对手奔驰GLS相比，该车在车身尺寸上也更具优势。
2021款宝马X7继承了宝马7系轿车优良舒适的驾驶操作感，即便是像于这种路况很恶劣的地方，驾驶感依然很舒适。得益于空气悬架的动态自适应稳定系统，X7在穿过充满砂砾碎石的柏油路时，颠簸感被过滤到很轻微。
从此次曝光的谍照上看，新款宝马X7的主要变化集中在前脸设计上，从曝光图上看，新车最为明显的变化就在于前脸头灯的变化。仔细观察发现，头灯的位置相比现款整体向下移动了不少，预计头灯的造型也将会随之改变。同时保险杠雾灯位置也将会有所调整。
宝马X7M作为BMW旗下的第一款7座全尺寸SUV，可以说是宝马X系列车型中尺寸最大的一款车了，比起在售的X5来说，全新X7在长度上要比X5长上半米之多，无论是空间上还是实用性上，都要多出了很多，和BMW的X系列一直倾向城市SUV不同，全新的X7即使只从外观上看，也要更趋近硬派越野的造型。
21款加版宝马X7平行进口车身尺寸为：长：宽：高：5151：2000：1805 轴距：3105 奔驰GLS车身尺寸为：长：宽：高5130：1982：1860 轴距：3075轮胎方面：全新宝马X7标配20英寸轮毂，21以及22英寸轮毂属于选配件。22寸轮毂规格为：275/40 R2220款全新一代宝马X7三段式星空全景天窗，前排座椅背部提供两块娱乐系统显示屏，后排独立空调下方还集成了储物格、双USB Type-C充电接口、12V电源以及娱乐设备，同时B柱也配有空调出风口。
新21款宝马X7来到内饰后，我们看到了令人熟悉的宝马家族风格，当然在细节处会更加细致。全新宝马X7拥有多种配色选择，仪表盘与中控屏完成了相连，虽然不像奔驰那样霸气，但在设计感上已然提升了一个台阶。X7标配10扬声器音响系统，不满意没关系，哈曼卡顿16扬声器音响可选，还不满意也没问题，还有宝华韦健20扬声器音响系统。
